Инженеры Университета Карнеги-Меллон изобрели робота, который умеет самостоятельно шинковать овощи

Команда разработчиков из Университета Карнеги-Меллон смогла научить робота самостоятельно нарезать овощи (огурцы и помидоры). Он умеет распознавать размер объектов, на основе этих данных робот может находить оптимальное место захвата, а также рассчитать ширину нарезаемых ломтиков.

Для этого робота был написан специальный алгоритм, который помог ему воспроизвести движения человека. Стоит отметить, что нарезка овощей требует обработки огромного количества данных. Этот робот умеет анализировать объекты: для того, чтобы не нарушить форму мягких предметов он интерпретирует их консистенцию.

Данное устройство обучалось самостоятельно, используя несколько фотографий уже нарезанных овощей. Посредством этих изображений, робот «понял» на ломтики какой толщины следует шинковать овощи для того, чтобы не испортить их форму. После этого, инженеры приступили ко второму этапу – обучающему методу имитационного движения. Изначально, специалисты самостоятельно управляли манипулятором, который держал нож, после этого робот смог успешно повторить человеческие движения.

Подписывайтесь на новости The Coin Shark в Facebook: https://www.facebook.com/thecoinshark.ru

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *